package com.its.pis.xnettcp.vds.protocol;

import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.nio.ByteOrder;

@Slf4j
public class VdsProtocol {

    /**
     * 요청 프레임 형식
     */
//    DLE/STX	    1BYTE/1BYTE	        [FRAME HEADER]  메시지 시작 부분 	    DLE = 10H STX = 02H
//    ADDRESS	    4 BYTE	Controller  Station Number
//                                      - BYTE 1&2 : Group Number
//		                                - BYTE 3&4 : Controller Number
//                                      (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
//    OP-Code	    1 BYTE	            [COMMAND/REPLY MESSAGE TYPE]
//                                      (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
//    DATA          FILED		        OP-Code 의 종류별로 상이함
//                                      (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
//    DLE/ETX	    1BYTE/1BYTE	        [FRAME TERMINATOR]  메시지의 끝부분	    DLE = 10H ETX = 03H
//    CRC-16	    2 BYTE	            Ieee's Standard Cyclic Redundancy Check Code - DLE Stuffing 전 데이터에 적용을 기준으로 함.
//    Data Field	0 ~ 254 BYTE	    OP-Code 별로 유동적임

    /**
     * 응답 프레임 형식
     */
//    DLE/STX	    1BYTE/1BYTE	        [FRAME HEADER]  메시지 시작 부분 	    DLE = 10H STX = 02H
//    ADDRESS	    4 BYTE	Controller  Station Number
//                                      - BYTE 1&2 : Group Number
//		                                - BYTE 3&4 : Controller Number
//                                      (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
//    OP-Code	    1 BYTE	            [COMMAND/REPLY MESSAGE TYPE]
//                                      (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
//    STATUS        2 BYTE              --------------------------------------------------------------------------------------------
//    DATA          FILED		        OP-Code 의 종류별로 상이함
//                                      (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
//    DLE/ETX	    1BYTE/1BYTE	        [FRAME TERMINATOR]  메시지의 끝부분	    DLE = 10H ETX = 03H
//    CRC-16	    2 BYTE	            Ieee's Standard Cyclic Redundancy Check Code - DLE Stuffing 전 데이터에 적용을 기준으로 함.
//    Data Field	0 ~ 254 BYTE	    OP-Code 별로 유동적임

    public static final ByteOrder byteOrder = ByteOrder.BIG_ENDIAN;
    public static boolean isDleStuffing = true;
    public static final int MIN_PACKET_SIZE = 11;

    public static final byte vds_DLE    = (byte)0x10;
    public static final byte vds_STX    = (byte)0x02;
    public static final byte vds_ETX    = (byte)0x03;

    public static final byte vds_Unknown            = (byte)0x00;   // Unknown
    public static final byte vds_Synchronization    = (byte)0x01;   // 제어기 동기화 (Syncronization) 제어기 동기화 #1[0x01] 센터→로컬 없음
    public static final byte vds_Reserved00         = (byte)0x02;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 장래사용 #2[0x02] - -
    public static final byte vds_Reserved01         = (byte)0x03;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 장래사용 #3[0x03] - -
    public static final byte vds_Data               = (byte)0x04;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 데이터 요구 #4[0x04] 센터→로컬 교통data(교통량,점유율,차량길이,속도)
    public static final byte vds_Speed              = (byte)0x05;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 속도 데이터 요구 #5[0x05] 센터→로컬 특정차로 속도data
    public static final byte vds_Length             = (byte)0x06;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 차량 길이 데이터 요구 #6[0x06] 센터→로컬 특정차로 차량길이data
    public static final byte vds_Traffic            = (byte)0x07;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 누적 교통량 데이터 요구 #7[0x07] 센터→로컬 교통량data
    public static final byte vds_Image              = (byte)0x16;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 화상이미지 요구 #22[0x16] 센터→로컬 이미지data
    public static final byte vds_Vehicle            = (byte)0x17;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 개별차량 데이터 요구 #23[0x17] 센터→로컬 개별차량 data
    public static final byte vds_Reserved03         = (byte)0x09;   // 제어기 상태 장래사용 #9[0x09] - -
    public static final byte vds_Reserved04         = (byte)0x0A;   // 제어기 상태 장래사용 #10[0x0A] - -
    public static final byte vds_Validation         = (byte)0x0B;   // 제어기 상태 제어기 Validation #11[0x0B] 센터→로컬 H/W check 결과
    public static final byte vds_Reset              = (byte)0x0C;   // 제어기 상태 제어기 Reset #12[0x0C] 센터→로컬 ACK/NAK
    public static final byte vds_Initialize         = (byte)0x0D;   // 제어기 상태 제어기 Initialize #13[0x0D] 센터→로컬 ACK/NAK
    public static final byte vds_RTC                = (byte)0x18;   // 제어기 상태 RTC 변경 #24[0x18] 센터→로컬 ACK/NAK
    public static final byte vds_Temperature        = (byte)0x1E;   // 제어기 상태 함체온도 및 입출력전압 요청 #30[0x1E] 센터→로컬 함체온도/입출력전압
    public static final byte vds_Downloading        = (byte)0x0E;   // 파라미터 Download 파라미터 Downloading #14[0x0E] 센터→로컬 ACK/NAK
    public static final byte vds_Uploading          = (byte)0x0F;   // 파라미터 Upload 파라미터 Uploading #15[0x0F] 센터→로컬 파라미터값
    public static final byte vds_Online             = (byte)0x11;   // 온라인 상태조사 온라인 상태조사 #17[0x11] 센터→로컬 Passed Time
    public static final byte vds_CheckMemory        = (byte)0x12;   // 원격진단 메모리 Check #18[0x12] 센터→로컬 ACK/NAK
    public static final byte vds_CheckEcho          = (byte)0x13;   // 원격진단 Echo Check #19[0x13] 센터→로컬 Echo메시지
    public static final byte vds_CheckSeq           = (byte)0x14;   // 원격진단 순번 Check #20[0x14] 센터→로컬 수치처리 결과값
    public static final byte vds_Version            = (byte)0x15;   // 원격진단 VDS Version 요청 #21[0x15] 센터→로컬 version정보
    public static final byte vds_Usage              = (byte)0x19;   // 기타 사용/사용불가 설정 #25[0x19] 운영단말→수집서버 사용여부 설정결과값
    public static final byte vds_SetRunTemp         = (byte)0x20;   // 기타 Fan/Heater 동작온도설정 #26[0x20] 센터→로컬 ACK/NAK
    public static final byte vds_ACK                = (byte)0x70;   // 센터의 명령을 현장제어기가 정상적으로 수행을 완료했으나, 전송할 결과가 없을 때 클라이언트가 전송하는 Packet임.
    public static final byte vds_NAK                = (byte)0x71;   // 서버의 명령에 오류가 있을 경우 클라이언트가 전송하는 Packet임.
    public static final byte vds_Abort              = (byte)0x72;   // 클라이언트(서버)가 전송하는 데이터가 필요 없을 경우 서버(클라이언트)가 클라이언트(서버)에게 현재 전송중인 데이터를 중단하도록 하는 명령임
    public static final byte vds_RePosition         = (byte)0x73;   // 클라이언트가 전송하는 데이터의 특정 위치부터 다시 전송하도록 하는 명령임.

    public static String getOpCodeName(byte opCode) {
        switch (opCode) {
            case vds_Synchronization:
                return "vds_Synchronization";   //    = (byte)0x01;   // 제어기 동기화 (Syncronization) 제어기 동기화 #1[0x01] 센터→로컬 없음
            case vds_Reserved00:
                return "vds_Reserved00";        //    = (byte)0x02;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 장래사용 #2[0x02] - -
            case vds_Reserved01:
                return "vds_Reserved01";        //    = (byte)0x03;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 장래사용 #3[0x03] - -
            case vds_Data:
                return "vds_Data";              //    = (byte)0x04;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 데이터 요구 #4[0x04] 센터→로컬 교통data(교통량,점유율,차량길이,속도)
            case vds_Speed:
                return "vds_Speed";             //    = (byte)0x05;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 속도 데이터 요구 #5[0x05] 센터→로컬 특정차로 속도data
            case vds_Length:
                return "vds_Length";            //    = (byte)0x06;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 차량 길이 데이터 요구 #6[0x06] 센터→로컬 특정차로 차량길이data
            case vds_Traffic:
                return "vds_Traffic";           //    = (byte)0x07;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 누적 교통량 데이터 요구 #7[0x07] 센터→로컬 교통량data
            case vds_Image:
                return "vds_Image";             //    = (byte)0x16;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 화상이미지 요구 #22[0x16] 센터→로컬 이미지data
            case vds_Vehicle:
                return "vds_Vehicle";           //    = (byte)0x17;   // VDS 데이터 요구 (Data Request) 개별차량 데이터 요구 #23[0x17] 센터→로컬 개별차량 data
            case vds_Reserved03:
                return "vds_Reserved03";        //    = (byte)0x09;   // 제어기 상태 장래사용 #9[0x09] - -
            case vds_Reserved04:
                return "vds_Reserved04";        //    = (byte)0x0A;   // 제어기 상태 장래사용 #10[0x0A] - -
            case vds_Validation:
                return "vds_Validation";        //    = (byte)0x0B;   // 제어기 상태 제어기 Validation #11[0x0B] 센터→로컬 H/W check 결과
            case vds_Reset:
                return "vds_Reset";             //    = (byte)0x0C;   // 제어기 상태 제어기 Reset #12[0x0C] 센터→로컬 ACK/NAK
            case vds_Initialize:
                return "vds_Initialize";        //    = (byte)0x0D;   // 제어기 상태 제어기 Initialize #13[0x0D] 센터→로컬 ACK/NAK
            case vds_RTC:
                return "vds_RTC";               //    = (byte)0x18;   // 제어기 상태 RTC 변경 #24[0x18] 센터→로컬 ACK/NAK
            case vds_Temperature:
                return "vds_Temperature";       //    = (byte)0x1E;   // 제어기 상태 함체온도 및 입출력전압 요청 #30[0x1E] 센터→로컬 함체온도/입출력전압
            case vds_Downloading:
                return "vds_Downloading";       //    = (byte)0x0E;   // 파라미터 Download 파라미터 Downloading #14[0x0E] 센터→로컬 ACK/NAK
            case vds_Uploading:
                return "vds_Uploading";         //    = (byte)0x0F;   // 파라미터 Upload 파라미터 Uploading #15[0x0F] 센터→로컬 파라미터값
            case vds_Online:
                return "vds_Online";            //    = (byte)0x11;   // 온라인 상태조사 온라인 상태조사 #17[0x11] 센터→로컬 Passed Time
            case vds_CheckMemory:
                return "vds_CheckMemory";       //    = (byte)0x12;   // 원격진단 메모리 Check #18[0x12] 센터→로컬 ACK/NAK
            case vds_CheckEcho:
                return "vds_CheckEcho";         //    = (byte)0x13;   // 원격진단 Echo Check #19[0x13] 센터→로컬 Echo메시지
            case vds_CheckSeq:
                return "vds_CheckSeq";          //    = (byte)0x14;   // 원격진단 순번 Check #20[0x14] 센터→로컬 수치처리 결과값
            case vds_Version:
                return "vds_Version";           //    = (byte)0x15;   // 원격진단 VDS Version 요청 #21[0x15] 센터→로컬 version정보
            case vds_Usage:
                return "vds_Usage";             //    = (byte)0x19;   // 기타 사용/사용불가 설정 #25[0x19] 운영단말→수집서버 사용여부 설정결과값
            case vds_SetRunTemp:
                return "vds_SetRunTemp";        //    = (byte)0x20;   // 기타 Fan/Heater 동작온도설정 #26[0x20] 센터→로컬 ACK/NAK
            case vds_ACK:
                return "vds_ACK";               //    = (byte)0x70;   // 센터의 명령을 현장제어기가 정상적으로 수행을 완료했으나, 전송할 결과가 없을 때 클라이언트가 전송하는 Packet임.
            case vds_NAK:
                return "vds_NAK";               //    = (byte)0x71;   // 서버의 명령에 오류가 있을 경우 클라이언트가 전송하는 Packet임.
            case vds_Abort:
                return "vds_Abort";             //    = (byte)0x72;   // 클라이언트(서버)가 전송하는 데이터가 필요 없을 경우 서버(클라이언트)가 클라이언트(서버)에게 현재 전송중인 데이터를 중단하도록 하는 명령임
            case vds_RePosition:
                return "vds_RePosition";        //    = (byte)0x73;   // 클라이언트가 전송하는 데이터의 특정 위치부터 다시 전송하도록 하는 명령임.
        }
        return String.format("UNKNOWN OP Code[%02X]", opCode & 0xFF);
    }

    /**
     * VDS Protocol CRC16
     */
    private static final int crc16_arc[] = {
            0x0000, 0xc0c1, 0xc181, 0x0140, 0xc301, 0x03c0, 0x0280, 0xc241,
            0xc601, 0x06c0, 0x0780, 0xc741, 0x0500, 0xc5c1, 0xc481, 0x0440,
            0xcc01, 0x0cc0, 0x0d80, 0xcd41, 0x0f00, 0xcfc1, 0xce81, 0x0e40,
            0x0a00, 0xcac1, 0xcb81, 0x0b40, 0xc901, 0x09c0, 0x0880, 0xc841,
            0xd801, 0x18c0, 0x1980, 0xd941, 0x1b00, 0xdbc1, 0xda81, 0x1a40,
            0x1e00, 0xdec1, 0xdf81, 0x1f40, 0xdd01, 0x1dc0, 0x1c80, 0xdc41,
            0x1400, 0xd4c1, 0xd581, 0x1540, 0xd701, 0x17c0, 0x1680, 0xd641,
            0xd201, 0x12c0, 0x1380, 0xd341, 0x1100, 0xd1c1, 0xd081, 0x1040,
            0xf001, 0x30c0, 0x3180, 0xf141, 0x3300, 0xf3c1, 0xf281, 0x3240,
            0x3600, 0xf6c1, 0xf781, 0x3740, 0xf501, 0x35c0, 0x3480, 0xf441,
            0x3c00, 0xfcc1, 0xfd81, 0x3d40, 0xff01, 0x3fc0, 0x3e80, 0xfe41,
            0xfa01, 0x3ac0, 0x3b80, 0xfb41, 0x3900, 0xf9c1, 0xf881, 0x3840,
            0x2800, 0xe8c1, 0xe981, 0x2940, 0xeb01, 0x2bc0, 0x2a80, 0xea41,
            0xee01, 0x2ec0, 0x2f80, 0xef41, 0x2d00, 0xedc1, 0xec81, 0x2c40,
            0xe401, 0x24c0, 0x2580, 0xe541, 0x2700, 0xe7c1, 0xe681, 0x2640,
            0x2200, 0xe2c1, 0xe381, 0x2340, 0xe101, 0x21c0, 0x2080, 0xe041,
            0xa001, 0x60c0, 0x6180, 0xa141, 0x6300, 0xa3c1, 0xa281, 0x6240,
            0x6600, 0xa6c1, 0xa781, 0x6740, 0xa501, 0x65c0, 0x6480, 0xa441,
            0x6c00, 0xacc1, 0xad81, 0x6d40, 0xaf01, 0x6fc0, 0x6e80, 0xae41,
            0xaa01, 0x6ac0, 0x6b80, 0xab41, 0x6900, 0xa9c1, 0xa881, 0x6840,
            0x7800, 0xb8c1, 0xb981, 0x7940, 0xbb01, 0x7bc0, 0x7a80, 0xba41,
            0xbe01, 0x7ec0, 0x7f80, 0xbf41, 0x7d00, 0xbdc1, 0xbc81, 0x7c40,
            0xb401, 0x74c0, 0x7580, 0xb541, 0x7700, 0xb7c1, 0xb681, 0x7640,
            0x7200, 0xb2c1, 0xb381, 0x7340, 0xb101, 0x71c0, 0x7080, 0xb041,
            0x5000, 0x90c1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53c0, 0x5280, 0x9241,
            0x9601, 0x56c0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95c1, 0x9481, 0x5440,
            0x9c01, 0x5cc0, 0x5d80, 0x9d41, 0x5f00, 0x9fc1, 0x9e81, 0x5e40,
            0x5a00, 0x9ac1, 0x9b81, 0x5b40, 0x9901, 0x59c0, 0x5880, 0x9841,
            0x8801, 0x48c0, 0x4980, 0x8941, 0x4b00, 0x8bc1, 0x8a81, 0x4a40,
            0x4e00, 0x8ec1, 0x8f81, 0x4f40, 0x8d01, 0x4dc0, 0x4c80, 0x8c41,
            0x4400, 0x84c1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47c0, 0x4680, 0x8641,
            0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040
    };

    /**
     * VDS CRC16-ARC(https://crccalc.com/)
     * @param data
     * @param start
     * @param length
     * @return
     */
    public static short getCRC16ARC(byte[] data, int start, int length) {
        int crc = 0x0000;
        for (int ii = start; ii < (start+length); ii++) {
            int b = data[ii];
            crc = (crc >> 8) ^ crc16_arc[(crc ^ data[ii]) & 0xff];
        }
        //log.error("{}", Integer.toHexString(crc));
        return (short)(crc & 0x0000FFFF);
    }

    public static void sleep(long milliSeconds) {
        try {
            Thread.sleep(milliSeconds);
        } catch (InterruptedException e) {
            log.error("sleep: InterruptedException");
        }
    }
}
