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@@ -0,0 +1,137 @@
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+package com.its.vds.xnettcp.vds.protocol;
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+
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+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
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+
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+import java.nio.ByteOrder;
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+
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+@Slf4j
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+public class VdsProtocol {
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+
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+ /**
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+ * 요청 프레임 형식
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+ */
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+// DLE/STX 1BYTE/1BYTE [FRAME HEADER] 메시지 시작 부분 DLE = 10H STX = 02H
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+// ADDRESS 4 BYTE Controller Station Number
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+// - BYTE 1&2 : Group Number
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+// - BYTE 3&4 : Controller Number
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+// (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
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+// OP-Code 1 BYTE [COMMAND/REPLY MESSAGE TYPE]
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+// (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
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+// DATA FILED OP-Code 의 종류별로 상이함
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+// (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
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+// DLE/ETX 1BYTE/1BYTE [FRAME TERMINATOR] 메시지의 끝부분 DLE = 10H ETX = 03H
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+// CRC-16 2 BYTE Ieee's Standard Cyclic Redundancy Check Code - DLE Stuffing 전 데이터에 적용을 기준으로 함.
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+// Data Field 0 ~ 254 BYTE OP-Code 별로 유동적임
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+
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+ /**
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+ * 응답 프레임 형식
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+ */
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+// DLE/STX 1BYTE/1BYTE [FRAME HEADER] 메시지 시작 부분 DLE = 10H STX = 02H
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+// ADDRESS 4 BYTE Controller Station Number
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+// - BYTE 1&2 : Group Number
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+// - BYTE 3&4 : Controller Number
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+// (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
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+// OP-Code 1 BYTE [COMMAND/REPLY MESSAGE TYPE]
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+// (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
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+// STATUS 2 BYTE --------------------------------------------------------------------------------------------
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+// DATA FILED OP-Code 의 종류별로 상이함
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+// (DLE stuffing is conformed to BSC protocol rule.)
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+// DLE/ETX 1BYTE/1BYTE [FRAME TERMINATOR] 메시지의 끝부분 DLE = 10H ETX = 03H
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+// CRC-16 2 BYTE Ieee's Standard Cyclic Redundancy Check Code - DLE Stuffing 전 데이터에 적용을 기준으로 함.
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+// Data Field 0 ~ 254 BYTE OP-Code 별로 유동적임
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+
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+ public static final ByteOrder byteOrder = ByteOrder.BIG_ENDIAN;
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+
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+ public static final byte vds_DLE = (byte)0x10;
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+ public static final byte vds_STX = (byte)0x02;
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+ public static final byte vds_ETX = (byte)0x03;
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+
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+ public static final byte vds_Synchronization = (byte)0x01; // 제어기 동기화 (Syncronization) 제어기 동기화 #1[0x01] 센터→로컬 없음
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+ public static final byte vds_Reserved00 = (byte)0x02; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 장래사용 #2[0x02] - -
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+ public static final byte vds_Reserved01 = (byte)0x03; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 장래사용 #3[0x03] - -
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+ public static final byte vds_Data = (byte)0x04; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 데이터 요구 #4[0x04] 센터→로컬 교통data(교통량,점유율,차량길이,속도)
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+ public static final byte vds_Speed = (byte)0x05; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 속도 데이터 요구 #5[0x05] 센터→로컬 특정차로 속도data
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+ public static final byte vds_Length = (byte)0x06; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 차량 길이 데이터 요구 #6[0x06] 센터→로컬 특정차로 차량길이data
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+ public static final byte vds_Traffic = (byte)0x07; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 누적 교통량 데이터 요구 #7[0x07] 센터→로컬 교통량data
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+ public static final byte vds_Image = (byte)0x16; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 화상이미지 요구 #22[0x16] 센터→로컬 이미지data
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+ public static final byte vds_Vehicle = (byte)0x17; // VDS 데이터 요구 (Data Request) 개별차량 데이터 요구 #23[0x17] 센터→로컬 개별차량 data
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+ public static final byte vds_Reserved03 = (byte)0x09; // 제어기 상태 장래사용 #9[0x09] - -
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+ public static final byte vds_Reserved04 = (byte)0x0A; // 제어기 상태 장래사용 #10[0x0A] - -
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+ public static final byte vds_Validation = (byte)0x0B; // 제어기 상태 제어기 Validation #11[0x0B] 센터→로컬 H/W check 결과
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+ public static final byte vds_Reset = (byte)0x0C; // 제어기 상태 제어기 Reset #12[0x0C] 센터→로컬 ACK/NAK
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+ public static final byte vds_Initialize = (byte)0x0D; // 제어기 상태 제어기 Initialize #13[0x0D] 센터→로컬 ACK/NAK
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+ public static final byte vds_RTC = (byte)0x18; // 제어기 상태 RTC 변경 #24[0x18] 센터→로컬 ACK/NAK
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+ public static final byte vds_Temperature = (byte)0x1E; // 제어기 상태 함체온도 및 입출력전압 요청 #30[0x1E] 센터→로컬 함체온도/입출력전압
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+ public static final byte vds_Downloading = (byte)0x0E; // 파라미터 Download 파라미터 Downloading #14[0x0E] 센터→로컬 ACK/NAK
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+ public static final byte vds_Uploading = (byte)0x0F; // 파라미터 Upload 파라미터 Uploading #15[0x0F] 센터→로컬 파라미터값
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+ public static final byte vds_Online = (byte)0x11; // 온라인 상태조사 온라인 상태조사 #17[0x11] 센터→로컬 Passed Time
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+ public static final byte vds_CheckMemory = (byte)0x12; // 원격진단 메모리 Check #18[0x12] 센터→로컬 ACK/NAK
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+ public static final byte vds_CheckEcho = (byte)0x13; // 원격진단 Echo Check #19[0x13] 센터→로컬 Echo메시지
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+ public static final byte vds_CheckSeq = (byte)0x14; // 원격진단 순번 Check #20[0x14] 센터→로컬 수치처리 결과값
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+ public static final byte vds_Version = (byte)0x15; // 원격진단 VDS Version 요청 #21[0x15] 센터→로컬 version정보
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+ public static final byte vds_Usage = (byte)0x19; // 기타 사용/사용불가 설정 #25[0x19] 운영단말→수집서버 사용여부 설정결과값
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+ public static final byte vds_SetRunTemp = (byte)0x20; // 기타 Fan/Heater 동작온도설정 #26[0x20] 센터→로컬 ACK/NAK
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+
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+ /**
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+ * VDS Protocol CRC16
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+ */
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+ private static final int crc16_arc[] = {
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+ 0x0000, 0xc0c1, 0xc181, 0x0140, 0xc301, 0x03c0, 0x0280, 0xc241,
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+ 0xc601, 0x06c0, 0x0780, 0xc741, 0x0500, 0xc5c1, 0xc481, 0x0440,
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+ 0xcc01, 0x0cc0, 0x0d80, 0xcd41, 0x0f00, 0xcfc1, 0xce81, 0x0e40,
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+ 0x0a00, 0xcac1, 0xcb81, 0x0b40, 0xc901, 0x09c0, 0x0880, 0xc841,
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+ 0xd801, 0x18c0, 0x1980, 0xd941, 0x1b00, 0xdbc1, 0xda81, 0x1a40,
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+ 0x1e00, 0xdec1, 0xdf81, 0x1f40, 0xdd01, 0x1dc0, 0x1c80, 0xdc41,
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+ 0x1400, 0xd4c1, 0xd581, 0x1540, 0xd701, 0x17c0, 0x1680, 0xd641,
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+ 0xd201, 0x12c0, 0x1380, 0xd341, 0x1100, 0xd1c1, 0xd081, 0x1040,
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+ 0xf001, 0x30c0, 0x3180, 0xf141, 0x3300, 0xf3c1, 0xf281, 0x3240,
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+ 0x3600, 0xf6c1, 0xf781, 0x3740, 0xf501, 0x35c0, 0x3480, 0xf441,
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+ 0x3c00, 0xfcc1, 0xfd81, 0x3d40, 0xff01, 0x3fc0, 0x3e80, 0xfe41,
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+ 0xfa01, 0x3ac0, 0x3b80, 0xfb41, 0x3900, 0xf9c1, 0xf881, 0x3840,
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+ 0x2800, 0xe8c1, 0xe981, 0x2940, 0xeb01, 0x2bc0, 0x2a80, 0xea41,
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+ 0xee01, 0x2ec0, 0x2f80, 0xef41, 0x2d00, 0xedc1, 0xec81, 0x2c40,
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+ 0xe401, 0x24c0, 0x2580, 0xe541, 0x2700, 0xe7c1, 0xe681, 0x2640,
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+ 0x2200, 0xe2c1, 0xe381, 0x2340, 0xe101, 0x21c0, 0x2080, 0xe041,
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+ 0xa001, 0x60c0, 0x6180, 0xa141, 0x6300, 0xa3c1, 0xa281, 0x6240,
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+ 0x6600, 0xa6c1, 0xa781, 0x6740, 0xa501, 0x65c0, 0x6480, 0xa441,
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+ 0x6c00, 0xacc1, 0xad81, 0x6d40, 0xaf01, 0x6fc0, 0x6e80, 0xae41,
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+ 0xaa01, 0x6ac0, 0x6b80, 0xab41, 0x6900, 0xa9c1, 0xa881, 0x6840,
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+ 0x7800, 0xb8c1, 0xb981, 0x7940, 0xbb01, 0x7bc0, 0x7a80, 0xba41,
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+ 0xbe01, 0x7ec0, 0x7f80, 0xbf41, 0x7d00, 0xbdc1, 0xbc81, 0x7c40,
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+ 0xb401, 0x74c0, 0x7580, 0xb541, 0x7700, 0xb7c1, 0xb681, 0x7640,
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+ 0x7200, 0xb2c1, 0xb381, 0x7340, 0xb101, 0x71c0, 0x7080, 0xb041,
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|
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+ 0x5000, 0x90c1, 0x9181, 0x5140, 0x9301, 0x53c0, 0x5280, 0x9241,
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+ 0x9601, 0x56c0, 0x5780, 0x9741, 0x5500, 0x95c1, 0x9481, 0x5440,
|
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+ 0x9c01, 0x5cc0, 0x5d80, 0x9d41, 0x5f00, 0x9fc1, 0x9e81, 0x5e40,
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|
+ 0x5a00, 0x9ac1, 0x9b81, 0x5b40, 0x9901, 0x59c0, 0x5880, 0x9841,
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+ 0x8801, 0x48c0, 0x4980, 0x8941, 0x4b00, 0x8bc1, 0x8a81, 0x4a40,
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+ 0x4e00, 0x8ec1, 0x8f81, 0x4f40, 0x8d01, 0x4dc0, 0x4c80, 0x8c41,
|
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|
+ 0x4400, 0x84c1, 0x8581, 0x4540, 0x8701, 0x47c0, 0x4680, 0x8641,
|
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+ 0x8201, 0x42c0, 0x4380, 0x8341, 0x4100, 0x81c1, 0x8081, 0x4040
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+ };
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|
+
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+ /**
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+ * VDS CRC16-ARC(https://crccalc.com/)
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+ * @param data
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+ * @param start
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+ * @param length
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+ * @return
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+ */
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+ public static short getCRC16ARC(byte[] data, int start, int length) {
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+ int crc = 0x0000;
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+ for (int ii = start; ii < (start+length); ii++) {
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+ int b = data[ii];
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+ crc = (crc >> 8) ^ crc16_arc[(crc ^ data[ii]) & 0xff];
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+ }
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+ //log.error("{}", Integer.toHexString(crc));
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+ return (short)(crc & 0x0000FFFF);
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+ }
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+
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+ public static void sleep(long milliSeconds) {
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+ try {
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+ Thread.sleep(milliSeconds);
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|
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+ } catch (InterruptedException e) {
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|
|
+ log.error("sleep: InterruptedException");
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|
+ }
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|
+ }
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|
+}
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